发明专利已授权

基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置

📄 申请号：CN201810548507.9 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2018-05-31

公开号

CN108680177B

公开日

2021-11-09

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_32

IPC 分类号

G01C21_32 , G01C21_34 ,

技术画像

所属领域

动物模型同步定位与地图构建自主导航类脑智能动物模型

应用场景

机器人自主导航, 自动驾驶, 无人机导航, 室内定位

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摘要

本发明提供一种基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置，方法包括：获取摄像装置传输的机器人的当前视觉图像；获取视觉里程计传输的关于当前视觉图像的特征区域的位移速度、旋转角速度和方向；根据位移速度、旋转角速度和方向对位姿细胞网络进行网络活性更新；计算当前视觉图像与视觉图像信息库的最大场景相似度，并获取具有最大场景相似度的模板图像对应的第一位姿坐标；根据最大场景相似度对视觉图像信息库进行更新；根据位姿细胞网络的活性程度、当前的视觉图像信息库、第一位姿坐标和预置经历图谱，确定机器人的当前经历点，以实现对机器人进行定位修正，并绘制实际经历图，进行机器人同步定位与地图构建。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种夹持式全向自动搬运车

当前第 / 件

一种塑料管材生产冷却系统

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G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：68 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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