发明专利已授权

一种夹持式全向自动搬运车

📄 申请号：CN201810466569.5 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2018-05-16

公开号

CN108678468B

公开日

2024-01-30

申请人

林荣刚,张燃冰,严学奎

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04H6_30

IPC 分类号

E04H6_30

技术画像

所属领域

自动搬运自动导引车全向移动平台夹持机构自动搬运

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化, 车间物料搬运

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摘要

本发明的目的是提供一种适应于不同路况特别是不平整地面的夹持式全向自动搬运车，包括搬运车本体，以及设置在搬运车本体的底板上分别对应汽车前后轮的四组夹臂，每组夹臂包括两个夹臂；底板上设置夹臂夹紧驱动装置通过夹紧夹臂而夹持轮胎；底板上设置行走驱动机构和控制器；夹臂一端转动连接在底板上使夹臂另一端上下浮动适应地面。车辆可以实现全向驱动。路面不平时，不会卡住或者打滑，驱动轮压力不变，可以保持驱动轮运行方向正确。两个蜗杆设置在一条直线上且在蜗杆相邻端之间设置顶紧机构，可以将负载给每个蜗杆的外力转换为两个蜗杆之间的内力，减小轴承座的损坏和车辆故障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于熔炉进气转向管的卡接装置

当前第 / 件

基于啮齿类动物模型的同步定位与地图构建方法及装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：81 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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