实用新型已授权

一种管道机器人的行走结构

📄 申请号：CN202321272610.8 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2023-05-23

公开号

CN219796574U

公开日

2023-10-03

申请人

赛孚特(青岛)科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16L55_30

IPC 分类号

F16L55_30 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人行走机构管道机器人

应用场景

管道检测, 管道维护, 市政管道, 工业管道, 管道清理

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摘要

本实用新型涉及一种管道机器人的行走结构，包括机器人本体以及四个行走轮，还包括四个驱动臂，所述行走轮分别安装至相应的驱动臂底部，所述驱动臂顶部转动连接至所述机器人本体上，所述驱动臂上设置有旋转驱动机构，用于驱动所述驱动臂之间的角度。实用新型的一个用途是，驱动臂在旋转驱动机构的带动下能够转动，从而实现张开以降低机器人本体的高度，或者相互靠近以提高机器人本体的高度，从而实现机器人本体的避障等处理，避免机器人本体浸泡至液体中或者造成磕碰损伤，提高管道机器人的适应能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全域穿梭机器人稳定结构

当前第 / 件

一种管道机器人提放支架

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_30)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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