实用新型已授权

一种全域穿梭机器人稳定结构

📄 申请号：CN202321725473.9 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2023-07-03

公开号

CN219946212U

公开日

2023-11-03

申请人

赛孚特(青岛)科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

B25J5_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 智能巡检, 机器人运输

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摘要

本实用新型涉及一种全域穿梭机器人稳定结构，包括轨道以及机器人，所述轨道为工字形轨道，所述机器人通过行走轮吊挂至所述轨道上，所述轨道上设置有若干组平衡轨，每组所述平衡轨分设所述轨道的两侧布置，所述平衡轨的底面设置有光滑的平衡面；所述机器人的顶部两侧设置有与所述平衡轨相匹配的平衡臂，所述平衡臂顶面能够与所述平衡面滑动接触。将平衡轨设置于重点区域，当机器人运行至该区域后，其两侧的平衡臂能够与平衡面滑动接触，以避免机器人在该区域内运行时晃动，进而使机器人能够在该处保持平稳运行，适合高精度的巡检、物料运输等工作，提高适用范围。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全域穿梭机器人的定位装置

当前第 / 件

一种管道机器人的行走结构

同领域国内专利 · IPC: (B25J5_02)

B25J5_00 B25J5_02 B25J5_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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