实用新型已授权

一种管道机器人提放支架

📄 申请号：CN202321283780.6 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2023-05-23

公开号

CN219950367U

公开日

2023-11-03

申请人

赛孚特(青岛)科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66F7_02

IPC 分类号

B66F7_02 , B66F7_28 , F16L55_26 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人辅助设备管道检测

应用场景

管道检测, 管道维护, 管道修复, 油气管道巡检, 市政管道养护

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及一种管道机器人提放支架，包括架体以及拉绳，所述拉绳设置于所述架体上用于提放机器人，所述架体包括安装盘，所述安装盘的四周设置有若干支撑腿，所述安装盘上设置有两个绕线辊，所述拉绳缠绕至所述绕线辊上并通过所述安装盘上的天窗向下延伸；所述绕线辊的端部设置有相互啮合的齿盘，拉绳在两个绕线辊上的缠绕方向相反。实用新型的一个用途是，两个绕线辊上的拉绳固定至机器人的前后两端，通过驱动一个绕线辊的旋转，能够保证两个绕线辊同步转动，从而实现两根拉绳的同步上升和下降，而且在支撑腿的支撑下能够保持位置的相对固定，避免左右晃动和前后倾斜，从而避免了升降过程和触底过程中的碰撞问题，大大提高了机器人的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种管道机器人的行走结构

当前第 / 件

一种机器人防倒结构

同领域国内专利 · IPC: (B66F7_02)

B66F7_00 B66F7_02 B66F7_04 B66F7_06 B66F7_08 B66F7_10 B66F7_12 B66F7_14 B66F7_16 B66F7_18 B66F7_20 B66F7_22 B66F7_24 B66F7_26 B66F7_28 覆盖15个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)