发明专利已授权

一种苹果采摘机械手

Name: 一种苹果采摘机械手
Brand: 广东工业大学
SKU: 2018107643217
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810764321.7 📄 发布日：2026/06/09

著录项目信息

申请日

2018-07-12

公开号

CN108633472B

公开日

2023-07-25

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_24

IPC 分类号

A01D46_24

技术画像

所属领域

采摘机械手农业机器人机械手末端执行器采摘机械采摘机械手

应用场景

苹果采摘, 水果采摘, 农业机器人, 智能农业, 果蔬收获

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摘要

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种苹果采摘机械手。本发明公开了一种苹果采摘机械手，包括动力机构和采摘机构；所述动力机构为所述采摘机构提供动力；所述采摘机构做摆动运动以夹取苹果；所述采摘机构夹取苹果后转动至预设角度。本发明提供的一种苹果采摘机械手，解决了现有的拉拽式水果采摘机械装置拉线由于使用不当易发生断裂和内杆无法复位的技术问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108633472B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种风力发电机对风精度校准装置及校准方法

当前第 / 件

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