发明专利已授权

面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人及采茶方法

📄 申请号：CN202410660555.2 📄 发布日：2026/06/02

著录项目信息

申请日

2024-05-27

公开号

CN118285235B

公开日

2026-04-03

申请人

仲恺农业工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01D46_30

IPC 分类号

A01D46_30 , A01D91_04 ,

技术画像

所属领域

农业机器人农业机器人智能农机机械臂协同控制

应用场景

茶叶采摘, 智慧农业, 农业机器人, 名优茶生产

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摘要

本发明提供一种面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人，茶叶智能采摘领域，包括移动底盘（10）、龙门架（20）、采摘机械臂（30）、末端执行器（40）与采摘控制系统，移动底盘（10）与龙门架（20）均为两组且龙门架（20）设置在对应移动底盘（10）上；采摘机械臂（30）设置在两个龙门架（20）之间的上端且其包括支撑支架（31）、横向同步带模组、垂向同步带模组与驱动机构；末端执行器（40）设置在垂向同步带模组底端；支撑支架（31）上对应两组同行的末端执行器（40）设置深度相机。该采摘机器人能够同时完成多个茶叶的采摘动作，实现茶叶的摘、收集的连续性动作，有效提高采摘效率，降低采摘成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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