发明专利已授权

一种基于机器人的椎板切削轨迹辅助规划系统

Name: 一种基于机器人的椎板切削轨迹辅助规划系统
Brand: 山东科技大学
SKU: 2024112826618
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411282661.8 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2024-09-13

公开号

CN118977248B

公开日

2025-02-28

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

脊柱外科手术, 手术导航, 机器人辅助手术

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于机器人的椎板切削轨迹辅助规划系统，属于人工智能领域，该系统包括机器人子系统和轨迹辅助规划子系统，轨迹辅助规划子系统集成有轨迹信息获取模块、轨迹生成模块、轨迹参数预测模块和轨迹规划模块；机器人子系统包括六自由度机械臂、光学定位仪、光学跟踪标记；轨迹信息获取模块用于建立光学测量空间与机器人空间的映射关系，得到机器人空间下人工椎板的切削轨迹信息；轨迹生成模块用于将切削轨迹信息转化为机器人的运动轨迹；轨迹参数预测模块用于建立轨迹参数预测模型；轨迹规划模块用于基于预测的轨迹参数进行机器人的轨迹规划。本发明提高了机器人面向个性化椎板切削加工过程切削技能，提升椎板切削成形的精度和效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118977248B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种输液器和输液管组件及输液器总成

当前第 / 件

一种脊椎手术机器人椎板磨削轨迹规划方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)