发明专利已授权

一种通过超声波跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的方法

📄 申请号：CN201810792571.1 📄 发布日：2026/05/21

著录项目信息

申请日

2018-07-18

公开号

CN109032387B

公开日

2021-07-06

申请人

华讯智控(厦门)电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F3_0354

IPC 分类号

G06F3_0354 , G06F3_044 ,

技术画像

所属领域

传感器检测传感器融合姿态检测超声定位与电磁定位传感器检测

应用场景

智能笔, 手写输入, 人机交互, 虚拟现实, 增强现实

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摘要

本发明公开了一种通过超声波跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的方法，具体包括以下步骤：S1、首先通过电源模块分别使超声波系统、系统处理模块和电磁传感定位系统通电，同时在主动电容笔的内部安装相应的智能笔控制单元组件，分别将微处理器、MEMS六轴加速度计、陀螺仪传感器、PVDF超声传感器、红外发射管安装在主动电容笔内，涉及电子技术领域。该通过超声波跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的方法，大大提高了定位精度，且很好的实现了对主动电容笔倾斜的方位角进行准确的计算和判断，实现了利用笔尖周围的多个朝向不同的感应器件来发送信号，达到了根据倾角信息修正笔尖的位置和改变笔尖输入轨迹的粗细的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通过电容跟电磁定位双传感器检测笔身姿态的方法

当前第 / 件

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议价

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