发明专利已授权

一种路径规划方法(无人车,无人驾驶机械路径规划/移动机器人无碰撞路径/无人机与航空器航迹规划)

Name: 一种路径规划方法(无人车,无人驾驶机械路径规划/移动机器人无碰撞路径/无人机与航空器航迹规划)
Brand: 成都信息工程大学
SKU: 2019100368251
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910036825.1 📄 发布日：2026/09/20

著录项目信息

申请日

2019-01-15

公开号

CN109764886A

公开日

2019-05-17

申请人

成都信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 智能交通, 物流配送, 无人机飞行控制

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摘要

本发明提供一种路径规划方法，该方法通过对车辆建模得到车辆的约束，同时在估价函数中加入方向代价并带入A*算法，使得所规划路径更加符合车辆的运动学模型,转折次数少，路线更平滑。将本发明方法应用于学校校园路径规划，结果表明：在规划相同路径上面，改进的A*算法规划的路径相比传统A*所规划的路径，长度降低约2.22％，累计路径转折点降低约65.28％，累计转折角度降低约49.03％，所规划出的路径能够更好满足车辆运动学模型。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法

当前第 / 件

基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法(自动驾驶,泊车,智能车辆/无人机与航空器航迹规划/移动机器人轨迹与导航)

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_34)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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