发明专利 已授权

一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法

📄 申请号:CN202011254308.0 📄 发布日:2026/05/21

著录项目信息

申请日
2020-11-11
公开号
CN112381284B
公开日
2023-12-01
申请人
成都信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人接驳车, 自动驾驶, 智能公共交通, 园区接驳, 车辆调度

摘要

本发明公开了一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法,基于无人接驳车的多个站点进行抽象地图的构建,并采用改进的遗传算法对抽象地图进行路径规划;其中,所述抽象地图的构建方式在于通过选取多个站点中的任意一个站点作为基准,把站点与站点之间的最短实际距离转化为欧式距离并进行地形加权得到真实代价之后逐一进行排列,逐个设置坐标得到最终的抽象地图。本发明提供一种无人接驳车多站点路径优化的改进遗传算法,其采用对复杂地图进行抽象地图构建,配合对应的改进遗传算法对抽象地图进行路径规划,具有更好的适应性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:147 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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