发明专利已授权

港口岸桥下主动对位系统及对位方法

📄 申请号：CN202111110212.1 📄 发布日：2026/05/20

著录项目信息

申请日

2021-09-18

公开号

CN113805190B

公开日

2026-05-19

申请人

福建中科云杉信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_48

IPC 分类号

G01S17_48 , G01S7_481 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机器视觉工业机器人

应用场景

港口装卸, 自动化码头, 集装箱运输, 智能物流, 起重机作业

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摘要

本发明公开了港口岸桥下主动对位系统及对位方法，其主动对位系统包括若干组反射器、无人集卡控制端及后台控制端。各反射器安装于岸桥底部，且位于各车道正上方，反射器具有三角形状的反射器本体；无人集卡控制端设有定位模块及扫描模块，定位模块实时定位无人集卡的位置信息，扫描模块的扫描方向向上；后台控制端中存储有港口地图信息、作业任务信息及根据作业任务信息标定的有效位置区域；后台控制端实时与无人集卡控制端通讯，向无人集卡派发作业任务，并获取无人集卡的位置信息，在无人集卡进入有效位置区域后，启动扫描模块扫描识别反射器位置信息，实时计算无人集卡需移动的位置，实现主动对位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

智慧校园无线网络安全防护方法、系统、设备及介质

当前第 / 件

一种预制墙板起吊运输装置

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