发明专利已授权

一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法

Name: 一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法
Brand: 杭州易享优智能科技有限公司
SKU: 2021100990054
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110099005.4 📄 发布日：2026/09/18

著录项目信息

申请日

2021-01-25

公开号

CN113377097A

公开日

2021-09-10

申请人

杭州易享优智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

视障人士导盲, 智能导盲设备, 无障碍出行, 机器人自主导航, 辅助出行系统

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摘要

本发明公开一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法，运用机器视觉和人工智能技术对环境进行3D建模，对环境中的静态和动态障碍物进行检测和识别，获取障碍物所在区域，并计算出相对视障人士的距离和方位，采用九方格地图进行有效行走路径规划，通过语音播报前方路况信息，提示视障人士行走与避障；本发明能在动态环境下，感知环境中障碍物的空间位置，规划出供视障人士行走的路线，为视障人士的出行提供方便。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113377097A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于改进的YOLO模型的视障人士辅助障碍物感知方法

当前第 / 件

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