发明专利已授权

基于改进的YOLO模型的视障人士辅助障碍物感知方法

Name: 基于改进的YOLO模型的视障人士辅助障碍物感知方法
Brand: 杭州易享优智能科技有限公司
SKU: 2021100989837
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110098983.7 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2021-01-25

公开号

CN112906485B

公开日

2023-01-31

申请人

杭州易享优智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_54

IPC 分类号

G06V20_54 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06V10_774 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

视障人士辅助导航, 智能可穿戴设备, 无障碍出行, 智能安防, 人机交互

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摘要

本发明公开了一种基于改进的YOLO模型的视障人士辅助障碍物感知方法，采用Darknet‑YOLOv3为框架，同时采用Darknet‑53作为特征提取主干网络；YOLOV3算法运用特征金字塔网络FPN中的特征图上采样思想进行特征融合，从而提高对小目标检测的精度能检测识别人行道上各类常见的障碍物，包括：路锥、石球、隔离柱、禁止横杆、栏杆、消防栓、植物、人、坑、水坑等，能对交通路口的各种标识和目标进行识别，包括：斑马线、信号灯、自行车、摩托车、车辆、人等，还可以判断上楼梯、下楼梯、各种台阶，以及一些其它未知类别的障碍物目标。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112906485B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种集成电路全抗静电基座制作方法

当前第 / 件

一种用于视障人士导盲的路径规划与避障方法

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