发明专利已授权

无人车重定位方法、装置、设备及存储介质

Name: 无人车重定位方法、装置、设备及存储介质
Brand: 中智行科技有限公司
SKU: 2020114339863
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011433986.3 📄 发布日：2026/09/15

著录项目信息

申请日

2020-12-10

公开号

CN112229396A

公开日

2021-01-15

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C21_16 , G01C21_28 , G01C21_30 , G06K9_00 , G06T17_05 , G06T17_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人驾驶, 智能网联汽车, 自动驾驶导航, 物流配送, 共享出行

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摘要

本申请公开了一种无人车重定位方法、装置、设备及存储介质，包括：获取无人车在行驶过程中采集到的当前点云数据；根据所述当前点云数据确定所述无人车的第一位置处于位置偏移状态时，获取所述无人车的位置偏移尺度；根据所述位置偏移尺度和点云地图，生成多尺度地图，所述点云地图为与所述无人车的行驶路径相关联的地图；根据所述当前点云数据和所述多尺度地图，确定所述无人车的第二位置；将所述无人车由所述第一位置重定位至所述第二位置。本申请可以在无人车在发生位置偏移时，根据当前点云数据，按照多尺度地图对无人车可能的位置空间进行搜索，快速完成对无人车位置的重新确定，增强了无人车定位系统的稳定性并且提高了无人车的安全性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112229396A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

管道焊接用横向位移装置

当前第 / 件

一种石墨烯增强薄膜晶体管及其制备方法石墨烯/薄膜晶体管/半导体/电子开关‌/平板显示屏/电脑显示屏/电子元器件 /电子元件/显示屏驱动元件）

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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