发明专利已授权

无人车重定位方法、装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202011433986.3 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2020-12-10

公开号

CN112229396A

公开日

2021-01-15

申请人

中智行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00 , G01C21_16 , G01C21_28 , G01C21_30 , G06K9_00 , G06T17_05 , G06T17_20 ,

技术画像

所属领域

贴标机定位导航技术自动驾驶人工智能算法

应用场景

无人驾驶, 智能网联汽车, 自动驾驶导航, 物流配送, 共享出行

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摘要

本申请公开了一种无人车重定位方法、装置、设备及存储介质，包括：获取无人车在行驶过程中采集到的当前点云数据；根据所述当前点云数据确定所述无人车的第一位置处于位置偏移状态时，获取所述无人车的位置偏移尺度；根据所述位置偏移尺度和点云地图，生成多尺度地图，所述点云地图为与所述无人车的行驶路径相关联的地图；根据所述当前点云数据和所述多尺度地图，确定所述无人车的第二位置；将所述无人车由所述第一位置重定位至所述第二位置。本申请可以在无人车在发生位置偏移时，根据当前点云数据，按照多尺度地图对无人车可能的位置空间进行搜索，快速完成对无人车位置的重新确定，增强了无人车定位系统的稳定性并且提高了无人车的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

管道焊接用横向位移装置

当前第 / 件

一种石墨烯增强薄膜晶体管及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_00)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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