发明专利已授权

一种石油管道清理检测机器人

📄 申请号：CN201910977841.0 📄 发布日：2026/05/15

著录项目信息

申请日

2019-10-15

公开号

CN110701429A

公开日

2020-01-17

申请人

西安石油大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , B08B9_051 , B62D57_02 , F16L101_12 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

检测机器人管道机器人管道清理技术管道检测技术石油管道检测机器人

应用场景

石油管道维护, 油气管道清理, 管道内壁检测, 管道腐蚀检测, 管道巡检

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摘要

一种石油管道清理检测机器人，包括行走机构、清理检测机构和控制机构；其中行走机构设有轴心电机，通过电机正反转带动丝杆转动，进而使丝杆滑块及滑杆向两边或中间位移，改变横梁的高度及轮子高度实现变径，以适应不同管径；控制机构设有外壳包裹的控制模块及齿轮组，其控制模块包括电源、电机及单片机，控制机构还通过支架连接在行走机构上，并与行走机构的轴心电机及腿部的压力传感器信息交互；清理检测机构包裹在控制机构外侧，通过设置转轮携带可替换刀具、刷子及检测仪器；本发明总体结构为圆环形，可以有效降低机器人在管道工作时对管道流体流动影响，提高了管道清理检测的效率，具有结构合理、工作高效及实用性强的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

工业废物铁质废容器资源利用处理方法

当前第 / 件

具有低阻流道强化换热上盖的液冷芯片散热器

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_32)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

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