本实用新型公开了一种中央空调风管用清洁装置，一种中央空调风管用清洁装置,包括清洗组件、前移动组件和后移动组件，所述清洗组件包括转筒、第一滑杆、第二滑杆、限位环、连接杆、弧形板、毛刷、第一弹簧、第二弹簧、圆盘、固定盘和固定杆，本实用新型通过清洗组件各部件的相互作用，有效的对中央空调风管内壁进行清洁处理；在毛刷清洗管道的同时，本实用新型通过中空杆、支撑杆、第三弹簧、第一滚轮、第二电机和基座的相互作用，保证整个装置前进；本实用新型通过万向联轴器连接固定杆和圆柱杆，使得本实用新型具备一定的转向功能，在管道转弯处，通过万向联轴器驱动前移动组件转弯，保证装置能够顺利过弯，避免在过弯处卡死。
📄 2020215188048
📂 B08B9_051
👤 深圳市裕康达科技有限公司
📅 2020-07-28
已申报项目
本发明公开一种管道可变径清洗机器人，该机器人包括用于支撑和驱动整个机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构，支撑驱动机构和清洗机构之间可转动连接。本发明的管道可变径清洗机器人的支撑轮在遇到异物或管道变形能够通过压缩弹簧进行伸缩，前进稳定，适用范围更加广泛；支撑轮机构和驱动机构同步变径，能适应不同直径的管道；通过一个电机同时带动三个驱动轮转动，结构紧凑且运行稳定；清洗结构对管道进行清洗和疏堵，从而保证管道的正常使用和安全。
📄 2018104593466
📂 B08B9_051
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-15
本发明公开一种可变径管道清洗机器人，该机器人包括支撑和驱动机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构，两者固定连接。本发明通过采用一个电机同步驱动三个驱动轮，结构紧凑，操作方便；采用弹簧变径，较为灵活，管道适应好，并且可以适应一定的管道沉积和管道变形；清洗机构可以做到同步变径，管道结构紧凑，管道适应性好，清洗效果明显。
📄 2018104594007
📂 B08B9_051
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-15
本发明公开一种管道清淤堵仿生蛇形机器人，涉及管理管道疏通技术领域，借助蠕动动力组件带动蠕动脚往复摆动，实现蠕动行走，可以实现在管道内的移动，模拟脚部运动的形式到达管道内的淤堵位置；蜿蜒动力装置第一连接块与中间过渡块转动连接、并通过一个蜿蜒驱动器驱动旋转，中间过渡块与第二连接块转动连接、并通过一个蜿蜒驱动器驱动旋转，第一连接块和第二连接块产生至少两个垂直维度的转动，从而适应于管道内部弯曲部分，通过性更好。当到达淤堵位置时，作业装置的作业动力组件带动作业钻爪转动，实现旋转清淤。通过蠕动动力装置和蜿蜒动力装置的组合，实现蠕动行走与蜿蜒转向，能够适应管道内部复杂曲折的路线，具有更加广泛的适用性。
📄 2023117989053
📂 B08B9_051
👤 西南大学
📅 2023-12-25
本发明公开了一种海洋石油平台用管路清洗过滤装置，包括石油平台用管路和移动清洗车，所述移动清洗车设在石油平台用管路内部，还包括清洗污水回收过滤装置、清洗水箱、清洗电机、转轴、毛刷、连接轴、移动滚轮、吸水口和污水回收管；本发明具有结构合理简单、对石油平台管路的清洗成本较低、清洗设备体积较小，移动方便，这里首先利用高压清洗管和高压泵将移动清洗车上清洗水箱内的清洗水通过高压喷射水枪喷射在管路的内壁上，这里的高压喷射水枪可在毛刷刷洗前预湿和刷洗后冲洗，提高清洗质量；清洗后的污水通过清洗污水回收过滤装置过滤后输送回清洗水箱循环使用，降低石油平台管路的清洗成本较低，缩小清洗水箱的空间体积。
📄 2017106666700
📂 B08B9_051
👤 鲁东大学
📅 2017-08-07
本发明公开了一种管道清理机器人，具体涉及管道机器人领域，包括主架体，所述主架体上设置有四组第一滑槽，且四组第一滑槽分别位于主架体的上下前后四面，每组所述第一滑槽上设置滑动连接有第一滑块，每组所述第一滑槽上设置有第二滑槽，位于主架体的上面和下面的第一滑块之间固定连接有第三连接杆，该装置能在第一弹簧10的作用下，调节第一滑块13的位置，使转动轮23能够挤压管壁，方便装置移动，再根据第一滑块13的位置调节进入第二连接管18的水流大小，从而调节喷水口40喷出的水量，通过水流和转板31作用带动空心转轴33旋转，实现清理阻塞物和清理管壁的作用，同时转板31在转动时还能实现洗涤剂的自动加入。
📄 2022105147204
📂 B08B9_051
👤 合肥学院
📅 2022-05-12
本发明涉及空调管路清洗技术领域，提出了一种空调管路清洗装置，其便于对方形的空调管道的四边内角进行清洗，有效的防止杂质在空调管道的西边内角处越积越多，减少细菌的滋生，保证了使用者的身心健康，包括：移动板、浮沉清理机构、灰尘杂质净化机构和空调管道清洗机构，移动板设置为两个，浮沉清理机构安装在两个移动板中靠近右端的一个移动板上，浮沉清理机构包括清洗轴，清洗轴设置为多个，灰尘杂质净化机构安装在两个移动板中靠近右端的一个移动板上，灰尘杂质净化机构包括灰尘净化箱，空调管道清洗机构安装在两个移动板中靠近左端的一个移动板上，空调管道清洗机构包括清洗架，清洗架固定连接在两个移动板中靠近左端的一个移动板上。
📄 2023106700919
📂 B08B9_051
👤 夏菱空调邯郸有限责任公司
📅 2023-06-07
本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体为一种天然气开采用管道清洗装置，包括底座和凹型板，所述底座的底面对称安装有四个止刹万向轮，所述底座的顶面与所述凹型板底面之间对称固定安装有四个电动伸缩杆，所述凹型板的相对侧之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有活动板，所述活动板的侧面安装有与外部进水管连通的旋转接头，所述旋转接头连通有空心杆，所述空心杆贯穿延伸至凹型板外部一端连通有出水喷头。该种天然气开采用管道清洗装置,在清洗管道之前，可以调整矩形杆二的伸出长度，并在调整完成后，使用限位螺栓进行限位，使得该装置可以适用对多种不同尺寸的管道进行清洗。
📄 2023219162676
📂 B08B9_051
👤 山东鼎维石油科技有限公司
📅 2023-07-20
本发明涉及一种造船用船体管道内壁清洁设备，包括车体以及所述车体上固装的筒箱，车体的右侧方设有L形的固定架；所述固定架上左端固装有液压缸，所述液压缸连接有活动块，所述活动块上前部、后部均铰接安装有浮动杆，每个浮动杆右端均安装有清洁球，每个浮动杆中部均开有配合槽，每个配合槽内均滑动铰接有焊接在固定架上的配合杆。本发明自动化程度高，在自动驱使清洁球与管道内壁进行贴合的基础上，通过控制两个清洁球以圆柱螺旋式轨迹进行移动，达到自动对管道内壁进行擦拭清理的效果。
📄 2018106106807
📂 B08B9_051
👤 芜湖恒安钢结构有限公司
📅 2018-06-14
本实用新型涉及水务管道内清污装置技术领域，尤其涉及一种水务管道内清污装置，包括装置外壳，所述装置外壳设置有连接机构，所述连接机构包含设置在所述装置外壳中段的连接组件，所述装置外壳左段设置有清污组件，所述装置外壳右段设置有收集组件。通过清污组件中套接弹簧、滑块、铰接杆等部件的联动，能使清洁刷紧密贴合不同管径的管道内壁，配合连杆一的旋转实现全方位清扫，解决了传统装置清污范围有限的问题；连接组件中固定滑套、支撑杆和连接弹簧的组合，让滚轮始终贴合管道内壁，确保装置在弯道或管径变化的管道中灵活移动，大幅提升了对不同管道环境的适应能力。
📄 2025216164274
📂 B08B9_051
👤 临沂清源水务有限公司
📅 2025-07-31
本实用新型公开了一种污水处理箱入水口沉积物全自动刮板，包括处理箱，其所述处理箱的一侧表面开设有两处滑槽，每处滑槽的内部设置有一根螺纹杆，所述螺纹杆贯通穿过处理箱的侧壁一端固定连接有控制旋钮，所述螺纹杆贯通穿过处理箱的连接处设置于连接轴，所述螺纹杆于滑槽的内部外周螺纹连接有滑块件，所述滑块件延伸处滑槽的一端固定连接有活动夹板，所述处理箱的内部固定安装有驱动电机，通过活动夹持板配合固定夹持板来抵接在入水口的侧壁，从而方便适应不同大小的污水箱对其入水口进行清理，使用范围更加广泛，且方便实用以及通过易拆卸的刷辊来方便根据不同类型的沉积物来更换不同样式的刷辊，结构简单且便于拆装。
📄 2023210034935
📂 B08B9_051
👤 天津绿创达环保科技有限公司
📅 2023-04-28
本发明涉及一种仿壁虎通风管道清扫机器人，包括四足行走单元及吸附单元、具有适应圆形和方形管道的清扫装置及作为壁虎躯干的主体单元，行走单元采用对称式结构，吸附单元主要包括微型泵和电磁换向阀；主体单元包括躯干部；清扫装置包括伸缩杆、清扫刷与旋转套。为实现清扫机器人在封闭管道里自主运动和避障，所设计的清扫机器人还配置了测距传感器和单目视觉摄像机以获取管道内部环境信息，利用计算机对采集的图像进行分析处理，进而依据图像处理获得的信息结合测距信息来实现清扫机器人的自主避障，并依据图像检测结果确定机器人清扫方式。本发明除能完成对水平通风管道清扫外，还可以完成对竖直通风管道的清扫。
📄 2019109336932
📂 B08B9_051
👤 常州大学
📅 2019-09-29
柿子坊 · 知识产权运营
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