本发明公开了一种工业安全巡检的气体检测机器人，轮腿行进机器人具有越障能力的强的优点，环形检测组件通过气体泄漏检测仪检测气体泄漏，轮腿行进机器人带动环形检测组件在管道的不同长度处进行检查，多个气体泄漏检测仪沿着管道环形转动检查管道同一长度处不同位置处气体泄漏情况，克服了在巡检长管道时，工人徒步距离长，劳动强度较大，在夜间或者恶劣天气时，工人容易受伤，存在安全隐患的问题，环形检测组件通过弧形支架和伸缩臂实现伸缩功能，在巡检过程中遇到法兰等障碍物时，环形检测组件先缩回两端，随后轮腿行进机器人下蹲使环形检测组件和管道分离，轮腿行进机器人通过移动越过法兰等障碍。
📄 202411108752X
📂 B25J11_00
👤 内蒙古工业大学
📅 2024-08-13
一种石油管道清理检测机器人，包括行走机构、清理检测机构和控制机构；其中行走机构设有轴心电机，通过电机正反转带动丝杆转动，进而使丝杆滑块及滑杆向两边或中间位移，改变横梁的高度及轮子高度实现变径，以适应不同管径；控制机构设有外壳包裹的控制模块及齿轮组，其控制模块包括电源、电机及单片机，控制机构还通过支架连接在行走机构上，并与行走机构的轴心电机及腿部的压力传感器信息交互；清理检测机构包裹在控制机构外侧，通过设置转轮携带可替换刀具、刷子及检测仪器；本发明总体结构为圆环形，可以有效降低机器人在管道工作时对管道流体流动影响，提高了管道清理检测的效率，具有结构合理、工作高效及实用性强的优点。
📄 2019109778410
📂 F16L55_32
👤 西安石油大学
📅 2019-10-15
本发明公开了一种自行走带红外检测机器人，包括底座，所述底座的下表面设置有滑轮，所述底座的前表面设置有红外传感器，且底座的前表面靠近红外传感器一侧位置处安装有LED灯，所述底座的上表面开设有凹槽，且底座的上表面对应凹槽内部设置有位移传感器。红外传感器的设置，为前方的人们提供水杯，极大的方便了客人取水饮用，便利了人们的生活；悬浮机构的设置，能够使得机器人的身体实现悬浮状态，增加了其新奇独特的视觉表现效果，集科技与趣味于一体，具有很高的观赏性及实用性；百科全书机构的设置，既满足了人们的新奇性，还能够让人们学到许多知识，丰富了自身，该机器人能够为人们进行服务，具备较高的市场推广价值。
📄 2018104593199
📂 B25J11_00
👤 湖北益职科技有限公司
📅 2018-05-15
本实用新型公开了一种用于下水道检测机器人的摄像装置，包括底座和摄像头，摄像头设置在底座的上侧，所述底座内设有收纳室，所述收纳室内滑动设有升降板，升降板与收纳室的底壁之间连接有电控伸缩杆，所述升降板的顶部设有连接杆，连接杆的一端设有清理组件，所述清理组件包括安装盘、安装板和海绵条，本实用新型在摄像头的镜头被污染时，能利用清理组件对摄像头的镜头进行擦拭清理，解决了摄像头镜头被污染导致采集的图像模糊，影响对下水管检测的问题，整个清理过程直接在下水管内进行，无需将检测机器人从下水管内取出，使用方便。
📄 2024203184449
📂 H04N23_50
👤 杭州沣行环境科技有限公司
📅 2024-02-21
本实用新型公开了一种下水道检测机器人的吊装辅助装置，包括安装环，所述安装环的侧面设有电控伸缩杆一，所述电控伸缩杆一的一端设有轮槽，轮槽内转动设有辅助轮，所述安装环的一侧设有承载板和横板，所述承载板通过螺栓固定在横板上，本实用新型在下水井内吊装下水道检测机器人时，能利用四个电控伸缩杆一为整个辅助装置提供支撑，避免辅助装置在吊装过程中晃动，从而防止检测机器人与下水井内壁发生磕碰而损坏；辅助装置受检测机器人质量分布和放置位置的影响而倾斜时，通过调节四个立柱上安放的配重环的数量来调整重心，可以使得整个辅助装置处于水平状态。
📄 2024200575385
📂 B66C13_06
👤 杭州沣行环境科技有限公司
📅 2024-01-10
本实用新型提供了一种汽车底盘检测机器人，包括：底座、滑杆、底板、齿条、驱动齿轮、电机、检测摄像头、定位座；所述底座为矩形板状结构，且滑杆插接安装在底座的顶端；所述底板安装在滑杆的顶端，且底板与滑杆通过螺栓固定连接；所述齿条安装在底板的一侧，且齿条与底板通过螺栓固定连接；所述驱动齿轮位于齿条的一侧，且驱动齿轮与齿条啮合；所述电机安装在驱动齿轮的底部，且电机与驱动齿轮通过键插接连接；所述检测摄像头安装在底板的顶端，且检测摄像头与底板通过螺栓固定连接；本实用新型通过对一种汽车底盘检测机器人的改进，具有结构设计合理，检测范围广，使用寿命长，方便携带的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
📄 2022230713239
📂 G01M17_007
👤 大象拍车科技(成都)有限公司
📅 2022-11-18
本发明公开了一种用于浅水区的水下管道检测机器人，涉及水下机器人领域，包括伸缩机构、机架、连接块、密封组件、清理组件以及摄像头，本发明改变了传统的检测方式，将清理过程与检测过程同步进行，也即能够在对管道进行清理的同时对其进行摄像，并能够获取到相对清晰的图像，从而提高了检测效率，并保证了检测效果。
📄 2020111807791
📂 B25J11_00
👤 南通理工学院
📅 2020-10-29
本实用新型公开了一种可跟踪目标人物的摔倒检测机器人，包括机器人壳体和终端，所述机器人壳体上设有用于检测动作的中央处理器、与之相连的用于驱动机器人的次级处理器、电源和无线WIFI收发器。本实用新型可随时随地跟踪目标人物进行监控，灵敏便捷；适用于各种室内外场景，无视野盲区，不受雨天影响；检测到老人摔倒后响应及时，措施完善。
📄 2021203042849
📂 A61B5_11
👤 南京信息工程大学
📅 2021-02-03
本发明公开了一种桥梁斜拉索超声波检测机器人，包括上侧端面内设有前后贯穿的装卸腔的机器人机体，所述机器人机体上端面内左右侧位置分别设有与所述装卸腔左右壁连通的左凹槽和右凹槽，所述左凹槽与所述右凹槽之间设有能够将所述装卸腔上侧端面封闭的上底板；本发明通过在机器人机体内设有能够打开并锁死的装卸腔，在通过夹紧装置将机器人前后端面内上下左右对应设有的夹紧轮与桥与桥梁斜拉索夹紧，使得机器人机体能够稳定滑动在桥梁斜拉索上，使得超声波检测的发射传感器和接收传感器以及能够录像的摄像头稳定工作。
📄 2020102158513
📂 E01D19_10
👤 周芸
📅 2020-03-25
柿子坊 · 知识产权运营
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