发明专利已授权

一种基于CKF、chan解算和Savitzky-Golay平滑滤波的位置解算方法

📄 申请号：CN201910937701.0 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2019-09-30

公开号

CN110657806B

公开日

2021-12-07

申请人

青岛联合创智科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01S5_00 , G06F17_10 ,

技术画像

所属领域

无线定位无线定位位置解算滤波算法

应用场景

室内定位, 移动目标定位, 导航定位, 物联网位置服务, 应急搜救

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摘要

本发明属于定位领域，具体涉及一种基于CKF、chan解算和Savitzky‑Golay平滑滤波的位置解算方法，该方法按照如下方式实现，先使用TDOA测量值误差模型(1)，再通过CKF状态方程和测量方程建模，CKF流程对滤波后数据时间同步，即可完成对TDOA测量值进行处理，进而对标签位置进行解算；最后使用chan算法进行位置解算。本发明主体技术方案构思巧妙，计算方式精巧，同时位置结算过程简单，解算结果准确，应用环境友好，市场环境广阔。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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