发明专利已授权

一种三轴磁传感器的本体磁性校正方法

Name: 一种三轴磁传感器的本体磁性校正方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2019110315689
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911031568.9 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2019-10-28

公开号

CN110824570B

公开日

2021-07-27

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01V3_38

IPC 分类号

G01V3_38 , G01V3_40 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航向检测, 姿态测量, 导航定位, 地球磁场探测, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种三轴磁传感器的本体磁性校正方法。在磁传感器校正的过程中，因为转变的参数过多，导致解空间的维度过高，从而使得求解变得复杂、计算成本过大。本发明如下：一、用被校正磁传感器在其工作位置持续进行检测。二、求取磁场变异系数；三、若变异系数S<0.5，则进入步骤四；否则，进入步骤五。四、利用“基于乌鸦搜索算法的弱干扰模型”校正磁传感器。五、通过常规校正方法在强干扰模型下校正磁传感器。本发明通过引入磁场变异系数的方式，将磁传感器的校正分为两种不同的情况；从而变异系数较小的情况下利用基于乌鸦搜索算法的弱干扰模型进行磁传感器标定，提高标定的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110824570B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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