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发明专利
已授权
一种三轴磁传感器的本体磁性校正方法
📄 申请号:CN201911031568.9
📄 发布日:2026/05/13
著录项目信息
申请日
2019-10-28
公开号
CN110824570B
公开日
2021-07-27
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01V3_38
IPC 分类号
G01V3_38
,
G01V3_40
,
技术画像
所属领域
磁传感器
磁传感器
传感器校准
磁性测量
应用场景
航向检测, 姿态测量, 导航定位, 地球磁场探测, 工业自动化
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摘要
本发明公开了一种三轴磁传感器的本体磁性校正方法。在磁传感器校正的过程中,因为转变的参数过多,导致解空间的维度过高,从而使得求解变得复杂、计算成本过大。本发明如下:一、用被校正磁传感器在其工作位置持续进行检测。二、求取磁场变异系数;三、若变异系数S<0.5,则进入步骤四;否则,进入步骤五。四、利用“基于乌鸦搜索算法的弱干扰模型”校正磁传感器。五、通过常规校正方法在强干扰模型下校正磁传感器。本发明通过引入磁场变异系数的方式,将磁传感器的校正分为两种不同的情况;从而变异系数较小的情况下利用基于乌鸦搜索算法的弱干扰模型进行磁传感器标定,提高标定的效率。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种基于CKF、chan解算和Savitzky-Golay平滑滤波的位置解算方法
当前第 / 件
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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权属尽调
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