发明专利已授权

基于单线激光扫描装置的激光测距方法和系统

📄 申请号：CN201810220139.5 📄 发布日：2026/05/08

著录项目信息

申请日

2018-03-16

公开号

CN108469617B

公开日

2020-04-03

申请人

浙江华领科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_10

IPC 分类号

G01S17_10

技术画像

所属领域

激光测距激光测距激光扫描激光雷达

应用场景

机器人导航, 工业自动化, 自动驾驶, 智能仓储

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摘要

本发明公开了一种基于单线激光扫描装置的激光测距方法和系统，其中，方法包括：获取单线激光扫描装置的内部设定参数，内部设定参数包括测距基准参数和校验参数；在出厂后扫描测距时，对实时获取各扫描位置的回复路径的时间信息进行均值处理，并根据处理结果更新测距基准参数，得到测距基准均值；利用校准公式根据测距基准均值和校验参数对扫描目标的原始时间数据进行校准处理，得到测距的实际距离数据。本发明在出厂后扫描测距时先重新测量测距基准参数，并以测量结果为标准更新内部设定参数，不仅避免涉及复杂算法，并且避免由于环境因素或者长时间运行导致装置自身性能等原因引起的对测距数据精度产生的漂移现象，提高最终测距的精确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种废旧电路板拆解自动设备

当前第 / 件

一种环保的垃圾清理监测系统

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_10)

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