发明专利已授权

一种两平移一转动的部分解耦并联机构

📄 申请号：CN201910043572.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-01-17

公开号

CN109571444A

公开日

2019-04-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构机械运动学

应用场景

工业机器人, 并联机床, 运动模拟器, 精密定位平台, 自动化装备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种两平移一转动的部分解耦并联机构，其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的多个运动支链，多个运动支链包括第一运动支链、第二运动支链以及第三运动支链，第一运动支链和第三运动支链分别对称设置在动平台和定平台的两侧，第二运动支链设置在第一运动支链和第三运动支链之间，第一运动支链和第三运动支链均包括上连杆、中间连杆以及下连杆，第二运动支链包括上连杆和下连杆。本发明的平移转动并联机构具有结构简单，机构制造装配容易，传动精度高以及成本低的优点。并且本机构属于非对称并联机构，与对称的并联机构相比工作空间较大，运动灵活性好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属管材弯曲装置

当前第 / 件

固体自润滑滑动轴承

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：80 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种两平移一转动的部分解耦并联机构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种基于车辆运动学和遗传算法的车辆紧急换道危险评估方法

一种基于事件触发的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊