发明专利 已授权

一种导架固定式双级正弦活齿减速器

📄 申请号:CN201910465972.0 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2019-05-31
公开号
CN110185747A
公开日
2019-08-30
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 智能制造, 工业机器人, 精密机械传动, 数控设备

摘要

本发明公开一种导架固定式双级正弦活齿减速器,包括壳体、输入轴和输出轴,壳体上固接导架,在导架和壳体之间设有中心轮,中心轮两端分别设有一级、二级正弦内滚道,导架的周向均布有一级、二级活齿槽,一级、二级活齿槽中分别设有一级、二级钢球活齿,输入轴上设有一级正弦外滚道;输出轴上设有与二级正弦内滚道配合使用的二级正弦外滚道;输入轴通过由一级正弦内滚道、一级活齿槽、一级钢球活齿和一级正弦外滚道构成的一级传动机构与中心轮传动连接,输出轴通过由二级正弦内滚道、二级活齿槽、二级钢球活齿和二级正弦外滚道构成的二级传动机构与中心轮传动连接。本发明具有传动比大、轴向尺寸小、力矩输出稳定等优点,适合大范围应用。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110185747A

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:23 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价