发明专利已授权

三自由度球环式调姿并联稳定平台及其使用方法

📄 申请号：CN202210507948.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-05-10

公开号

CN114770473B

公开日

2023-07-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

稳定平台并联机构机器人机构机械结构设计稳定平台

应用场景

运动模拟, 姿态稳定, 精密调姿, 车载稳定, 舰载稳定

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摘要

本发明提供一种三自由度球环式调姿并联稳定平台及使用方法，其包括定平台和动平台以及两个球环形约束分支结构，定平台和动平台通过三个完全相同的UPS运动支链相连。UPS运动支链中二自由度关节与定平台固定连接，二自由度关节和三自由度关节之间通过电动推杆连接，三自由度关节与动平台固定连接，球环形约束分支结构与定平台铰接；球环形约束分支结构与动平台之间以面接触连接，约束空间上三个移动自由度；三个完全相同的UPS运动支链两端均呈正三角形对称布置。该并联稳定平台具有三个自由度，可实现空间的三维转动。本发明的三自由度球环式调姿并联稳定平台具有关节数目少，结构简单，刚度大，承载力大，运动精度高等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于测量喷射混凝土与围岩粘结强度的夹具及测量方法

当前第 / 件

适用于海上作业直升机的全自动牵引校正入库系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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