发明专利已授权

分支倒装式三自由度并联稳定平台

Name: 分支倒装式三自由度并联稳定平台
Brand: 燕山大学
SKU: 2022105092540
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210509254.0 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2022-05-10

公开号

CN114905489B

公开日

2024-01-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

船载稳定, 车载稳定, 天线指向, 运动模拟, 精密定位

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摘要

本发明涉及一种分支倒装式三自由度并联稳定平台，其包括机架、驱动分支和末端平台，末端平台设于机架的机架底板处，且驱动分支设于圆环吊台与末端平台之间，驱动分支中电动推杆缸体的第一端通过虎克铰主轴与圆环吊台的底部连接，且电动推杆缸体的第二端滑动设有电动推杆轴，电动推杆轴的第一端通过设于电动推杆轴第一端的边缘球头与末端平台中的边缘球窝球副连接，且驱动分支中的中心球头与机架中的中心球窝球副连接。本发明将末端平台设置于机架的底部，通过降低稳定平台的重心高度，进而减小了末端平台因转动引起的不平衡力矩，同时具有结构简单、高可靠性、高承载力、易于控制等优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114905489B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电化学发光溶液制备方法、电化学发光器件及其应用

当前第 / 件

一种基于生成对抗神经网络的微电网分层控制策略

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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