发明专利已授权

一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法

📄 申请号：CN202310710873.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-06-15

公开号

CN116620399B

公开日

2025-10-31

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D6_00

IPC 分类号

B62D6_00 , B62D5_04 , B62D137_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法线控转向容错控制车辆动力学控制线控转向系统控制方法

应用场景

智能汽车, 线控底盘, 自动驾驶, 车辆稳定性控制

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摘要

本发明提供了一种低计算复杂度的线控转向系统预设性能容错控制方法。控制方法包括：基于预设性能控制方法，确定控制目标；随后设计新的预设性能函数和误差变换函数；结合鲁棒控制方法，设计控制器中的虚拟控制律和控制律；基于系统动力学，建立线控转向系统的动力学模型；根据汽车执行器死区和故障对线控转向系统控制性能的影响，建立死区模型和故障模型；同时得到线控转向系统的输入非线性模型；随后建立线控转向系统状态空间模型；最后，通过状态空间模型验证控制器控制效果并优化其内部所设计参数。本发明考虑了故障和死区问题，提高了控制器的鲁棒性；考虑了整车计算资源有限，所设计的控制器结构简单提高了整车的计算效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于高通量表征与数据驱动的核电用钢热制造全流程晶粒演化模型构建方法

当前第 / 件

一种利用LB膜技术制备光致异构薄膜的方法

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