发明专利已授权

一种高速列车高精度定位方法及系统

📄 申请号：CN202210978775.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-08-16

公开号

CN115326066B

公开日

2025-04-29

申请人

华东交通大学,北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01S19_47 , G01S19_50 ,

技术画像

所属领域

高速列车高精度定位技术列车定位多源融合定位高速列车

应用场景

高速列车定位, 列车运行控制, 智能铁路, 轨道交通调度, 列车自动驾驶

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摘要

本发明涉及一种高速列车高精度定位方法及系统，属于高速列车定位技术领域。先建立多目标优化模型，目标函数为北斗卫星导航系统的定位误差函数、惯性导航系统的距离误差函数、方向误差函数的加权函数，约束条件包括北斗卫星导航系统的定位误差约束、惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束。再以北斗卫星导航系统的第一定位数据和惯性导航系统的第二定位数据作为多目标优化模型的输入，利用改进的微分进化算法进行求解，得到高速列车的最佳定位数据，基于北斗卫星导航系统、惯性导航系统和电子地图相融合的定位策略，提高了高速列车定位的可靠性，实现了高速列车的高精度定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多模态传感的转向架数字模型与曲面重构方法

当前第 / 件

一种盾构隧道环外注浆堵漏加固的模型实验装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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