发明专利已授权

一种基于机器视觉的避障方法及装置

Name: 一种基于机器视觉的避障方法及装置
Brand: 华东交通大学
SKU: 2022116349290
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211634929.0 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2022-12-19

公开号

CN115877847B

公开日

2025-09-26

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_242 , G05D1_243 , G05D1_246 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D1_248 , G05D1_247 , G05D105_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 无人机避障, 智能交通, 工业自动化

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摘要

本申请提供一种基于机器视觉的避障方法及装置，该方法包括如下步骤：响应于目的地指令，获取目的地信息，规划当前地到目的地的行进路径；按照规划的行进路径行进，并在行进过程中实时采集行进本体前方的环境图像；通过预先构建的障碍物识别模型，对环境图像进行识别，获取障碍信息；根据障碍信息，重新规划当前地到目的地的行进路径。本申请提高行进本体行进路径上的障碍物识别准确度，并且提前规划避障路径，提高行进效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115877847B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于自编码器与决策树的图像分类方法与系统

当前第 / 件

红外三维重构方法、系统、存储介质及计算机设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：43 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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这项专利是否已经下证？

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该专利的转让价格是多少？

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