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一种基于拍卖模式的水下机器人多目标选择方法

Name: 一种基于拍卖模式的水下机器人多目标选择方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2015105180113
Availability: InStock

📄 申请号：CN201510518011.3 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2015-08-21

公开号

CN105068550A

公开日

2015-11-18

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下作业, 海洋探测, 水下搜救, 多机器人协同作业, 水下目标探测

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摘要

一种基于拍卖模式的水下机器人多目标选择策略，包括以下步骤：在给定监测水域，部署多个具有感知功能的水下移动机器人，水下移动机器人通过自身携带传感器确定自身以及目标的位置信息；利用位置信息计算代价函数、价值函数及收益函数；进而构建一个虚拟的拍卖公共平台，基于荷兰式递减公开拍卖的形式，对多个目标进行拍卖；已经完成选择的水下机器人退出多目标选择平台，其余未完成选择的水下机器人循环选择，最终完成整个多目标选择过程。本发明多目标选择策略可根据目标位置的变化动态合理地选择所对应的目标点，同时有效提高了选择过程的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105068550A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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购买这项专利需要经过哪些流程？

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