实用新型已授权

可折叠并联机构

📄 申请号：CN201821003087.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-06-27

公开号

CN208358801U

公开日

2019-01-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构折叠机构机械结构

应用场景

工业机器人, 航空航天可展开结构, 自动化设备, 精密定位平台

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种可折叠并联机构，其包括动平台、定平台和连接动平台和定平台的三个结构相同的可调节的活动分支，所述动平台与各活动分支之间通过第一铰接部进行连接，所述定平台与各活动分支之间通过第二铰接部进行连接；本实用新型折叠以后可以形成非常紧凑的一束，极大地减小了机构的空间占用，便于运输、搬运，并且可以运用到便携稳定云台、航天等对空间占用有严格要求的领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种振动激励下固体颗粒物质表面摩擦测试装置及方法

当前第 / 件

以卵清溶菌酶为模板制备Rh-Ni纳米粒子链的方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件

一种具有折叠结构便于搬运的护栏

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