实用新型已授权

一种球面运动并联机构

Name: 一种球面运动并联机构
Brand: 燕山大学
SKU: 2018208923371
Availability: InStock

📄 申请号：CN201820892337.1 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2018-06-08

公开号

CN208629442U

公开日

2019-03-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_08

IPC 分类号

B25J9_08 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 并联机床, 运动模拟器, 精密定位平台, 姿态仿真

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摘要

一种球面运动并联机构，它的第一连杆、齿轮连杆一、齿轮连杆二、第二连杆、齿轮连杆三和齿轮连杆四之间通过运动副依次连接，第三连杆的一端通过运动副与构件一连接，第三连杆的另一端通过运动副与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端通过运动副与构件二连接；其中齿轮连杆一和齿轮连杆二构成支链一，齿轮连杆三和齿轮连杆四构成支链二，中间部分第三连杆、第四连杆和三个运动副构成三自由度平面子链一。本实用新型驱动方式简单，能够实现关于中间平面完全对称的运动，将每一个单元进行串联，可得到运动范围更大的结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN208629442U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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