发明专利已授权

全域恒平衡重载六自由度并联机构

Name: 全域恒平衡重载六自由度并联机构
Brand: 燕山大学
SKU: 2017103136933
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710313693.3 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2017-05-05

公开号

CN107053141B

公开日

2019-07-26

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 重型设备装配, 运动模拟平台, 大型结构测试, 智能制造

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摘要

一种全域恒平衡重载六自由度并联机构，其包括运动平台、固定平台、承重平台、六条结构完全相同的驱动分支和三条结构完全相同的承重分支。六条驱动分支连接运动平台和固定平台，构成并联驱动机构，三条承重分支连接承重平台和固定平台，构成并联平衡机构，承重平台中心通过第二球铰与运动平台连接。上述六条驱动分支为UPS结构，由电动缸、第一万向铰和第一球铰组成。上述三条承重分支为PRUR结构，由平衡液压缸或平衡气缸、第一转动副、第二万向铰和第二转动副组成。本发明在保持平衡机构的输入力恒定不变的情况下，在整个工作空间各个位姿，即全域内具有恒定的重力平衡性能，其承载能力强，定位精度高，控制简单。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107053141B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于锻造操作机的液压缸位移求解器的实现方法

当前第 / 件

摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机

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