发明专利已授权

多转动中心型两转一移并联机构

📄 申请号：CN201610390269.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2016-06-02

公开号

CN105945917A

公开日

2016-09-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_08 ,

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构机构运动学

应用场景

工业机器人, 并联机床, 自动化装配, 精密定位, 运动模拟

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摘要

一种多转动中心型两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接定平台与动平台的三至六条活动分支，每条活动分支包括定平台转动副、动平台转动副和三自由度平面子链；所述三自由度平面子链的一端与所述定平台转动副相连，所述三自由度平面子链的另一端与所述动平台转动副相连；同一活动分支中的定平台转动副、动平台转动副分别于定平台、动平台倾斜布置，且倾斜角相等；所述定平台转动副的轴线与所述动平台转动副的轴线相交于空间一点。本发明具有两个转动自由度和一个移动自由度，可以实现绕空间一定范围内任意点的连续转动，给机构的运动控制带来很大方便。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种主被动结合的稳压装置

当前第 / 件

三元素双层PdNi@Pt纳米线的制备方法

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B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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