发明专利已授权

基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置

📄 申请号：CN201910476282.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-06-03

公开号

CN110238835B

公开日

2020-11-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_14

IPC 分类号

B25J9_14

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人负压驱动机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 食品分拣, 医疗辅助, 物流搬运

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摘要

本发明涉及一种基于负压原理的仿生缠绕软体机械手装置，其包括抓持部分和控制部分；抓持部分包括螺旋保持架、密封管、导气端盖、密封端盖和弹性体；螺旋保持架和弹性体置于密封管内部；螺旋保持架设置在弹性体上，以支撑密封管；密封管第一端连接密封端盖，密封管第二端连接导气端盖；控制部分包括底部外壳、顶部外壳、开关、第一端盖、第二端盖、第三端盖、电源、气源、电磁阀、单片机和继电器，顶部外壳为第一壳体，底部外壳为第二壳体；第一壳体设置在第二壳体的上方；第一壳体和第二壳体连接，第二端盖装于第一壳体内部凸缘上以放置继电器；电源设置于第二壳体上层，通过第二端盖内部凸棱支撑，气源设置于第二壳体下层，通过第一端盖支撑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种梯级水电站-火电厂联合优化调度方法及系统

当前第 / 件

组合式有机质垃圾好氧发酵制肥系统

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