发明专利已授权

一种两移一转冗余驱动并联机构

Name: 一种两移一转冗余驱动并联机构
Brand: 燕山大学
SKU: 2019105924244
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910592424.4 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-07-03

公开号

CN110181491A

公开日

2019-08-30

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业机器人, 精密定位, 运动模拟, 机床加工, 自动化装备

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摘要

本发明公开了一种两移一转冗余驱动并联机构，包括定平台、动平台两条RRPR支链及两条RURP支链；定平台对称两端分别通过一个RRPR支链与动平台的两端相连，定平台的另一对称两端分别通过一个RURP支链与动平台的另一两端相连；每个所述支链RRPR和RURP中的移动副均为驱动副。本发明由于引入冗余驱动，提高机构的承载能力、驱动稳定性、整体刚度等性能，消除了奇异位型，扩大了工作空间，增加了机构的可操作性等。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110181491A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于六自由度并联调姿机构的多功能车载模式平台装置

当前第 / 件

餐厨垃圾油水分离系统

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