发明专利已授权

一种非线性主动液压悬架系统的滑模自适应控制方法

📄 申请号：CN202010102776.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-02-19

公开号

CN111216507B

公开日

2021-04-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60G17_04

IPC 分类号

B60G17_04 , B60G17_018 ,

技术画像

所属领域

滑模控制滑模控制自适应控制液压主动悬架

应用场景

汽车主动悬架, 车辆减振控制, 行驶平顺性优化, 底盘动态控制, 智能车辆悬架系统

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摘要

本发明公开了一种非线性主动液压悬架系统的滑模自适应控制方法，属于车辆悬架技术领域，包括以下步骤：步骤一、建立考虑非对称单出杆液压执行器非线性主动悬架模型；步骤二、推导考虑系统不确定参数及外界扰动的滑模自适应控制器；步骤三、设计扩张状态观测器，为悬架系统设计状态观测器用来观测车轮运动速度以及液压缸腔内压力；步骤四、调节系统参数。本发明针对控制器所需的状态量设计状态观测器进行观测，从而达到即使系统存在外部不确定扰动和车轮垂直运动速度及液压缸腔内压力不可测的情况下，车身的垂直位移加速度及俯仰角加速度仍可以较好地隔离路面激励带来的影响，系统达到稳定状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多向挤压强变形模具及其工艺

当前第 / 件

一种锆钛基合金包埋渗铝层的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (B60G17_04)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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