发明专利已授权

具有两转一移三自由度的工业移动翻转台

📄 申请号：CN202010276636.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-04-10

公开号

CN111438682B

公开日

2021-04-23

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械加工设备自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 焊接翻转, 装配作业

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摘要

本发明提供一种具有两转一移三自由度的工业移动翻转台，其包括基座、运动平台、三组结构相同的直线移动驱动单元、两组结构相同的平行四边形机构以及小U形连接件、支柱和大U形连接件，三个直线移动驱动单元安装在基座上，一个直线移动驱动单元设置在基座的一端中部，另外两个直线移动驱动单元设置在基座的另一端两侧，三个直线移动驱动单元互相平行安装。通过三个直线移动驱动单元的驱动，可实现运动平台沿直线移动驱动单元的驱动方向的直线移动和绕两个相互垂直轴的二维转动。本发明结构简单、易于安装及控制，在工业领域有广泛的应用前景，特别适合与焊接和加工机器人联动，用于大型复杂零件的多工位焊接与加工。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

利用电石渣激发粉煤灰-赤泥基地聚合物及其制备方法

当前第 / 件

一种基于上转换发光技术的鉴别装置

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