实用新型已授权

一种可折叠的六自由度并联调姿机构

Name: 一种可折叠的六自由度并联调姿机构
Brand: 燕山大学
SKU: 2021213235265
Availability: InStock

📄 申请号：CN202121323526.5 📄 发布日：2026/09/21

著录项目信息

申请日

2021-06-15

公开号

CN215701670U

公开日

2022-02-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 航空航天制造, 精密装配, 运动模拟, 机器人技术

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摘要

本实用新型公开了一种可折叠的六自由度并联调姿机构，包括驱动器、动平台、定平台以及安装在动平台和定平台之间的至少两条驱动支链，驱动支链包括上连杆和下连杆，下连杆的一端与定平台铰接，下连杆的另外一端与上连杆的一端铰接，上连杆的另外一端与动平台铰接，定平台上设置有用于容纳物品的中心区域，上连杆和下连杆折叠后的铰接点在定平台上的投影远离中心区域，驱动器分别安装在上连杆和下连杆的铰接处以及下连杆与定平台的铰接处。本实用新型通过将上连杆和下连杆折叠后的铰接点远离定平台的重心区域，保证中心区域的空间容纳物品，同时，其可以折叠的性质，保证了在六自由度并联调姿机构非工作状态下的占用空间较小。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN215701670U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电气一体化翻转装盒机械装置

当前第 / 件

一种用于高比电阻粉尘捕集的烟气调质装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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