发明专利已授权

基于元胞自动机的手动-CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法

📄 申请号：CN202110383352.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-04-09

公开号

CN113204863B

公开日

2022-02-11

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F111_10 ,

技术画像

所属领域

交通流仿真交通流仿真自动驾驶元胞自动机

应用场景

智能交通, 自动驾驶测试, 交通管理, 车路协同

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摘要

本发明公开了一种基于元胞自动机的手动‑CACC自动驾驶车辆混合流仿真方法，其包括以下步骤：步骤1、确定手动驾驶车辆与CACC自动驾驶车辆的安全距离；步骤2、建立手动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤3、建立CACC自动驾驶车辆的元胞自动机模型；步骤4、将需仿真交通流数值输入步骤2和步骤3模型，对车辆混合的交通流进行仿真。本发明提供了结合CACC自动驾驶跟驰模型与元胞自动机模型对手动驾驶‑CACC自动驾驶车辆混合交通流进行建模的方法，并考虑到CACC自动驾驶车辆的出现对手动驾驶者的影响造成对混合交通流特性的影响，对车辆混合流进行了合理仿真。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

无人机引导的多机协作灭火方法及其灭火系统

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：78 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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