发明专利已授权

基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统

📄 申请号：CN202011062064.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-09-30

公开号

CN112199791B

公开日

2022-05-03

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_17

IPC 分类号

G06F30_17 , G06T17_00 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

液压传动系统液压传动系统机构优化设计轻量化设计

应用场景

工程机械, 工业机械臂, 重型装备, 自动化设备

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摘要

本发明涉及一种基于轻量化的液压串联机构关节铰点位置优化方法及系统。该方法包括：根据末端负载特性以及串联机构结构参数，利用动力学仿真软件，确定液压串联机构中各关节的旋转型负载特性；建立各个关节中相邻两杆件之间的固定坐标系以及关节全局坐标系，并确定各个关节的铰点坐标、关节转角和关节驱动力臂之间的关系；根据旋转型负载特性及关节驱动力臂计算各个关节的直线型负载特性，以计算各个关节的液压缸结构参数以及液压油源流量；根据液压缸结构参数和液压油源流量，确定液压串联机构关节铰点位置的轻量化指标；以轻量化指标为适应度函数，求解所述轻量化指标最小时所对应的串联机构各关节的铰点坐标，使得串联机构的整体重量最轻。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种泛在电力物联网中综合能源系统分层能量管理方法

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G06F30_17)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：54 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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