发明专利已授权

具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构

📄 申请号：CN202110807411.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-07-16

公开号

CN113352304B

公开日

2022-06-14

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构工业机器人机构学

应用场景

工业机器人, 自动化生产线, 并联机床, 运动模拟平台, 精密定位装置

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摘要

本发明公开一种具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构，涉及机构学及机器人技术领域，其包括定平台、动平台、两条第一支链、一条第二支链和一条第三支链；定平台和动平台之间通过上述四条支链连接。本发明提供的具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构，结构简单合理，动平台分别通过第一支链、第二支链及第三支链与定平台连接，从而实现2T1R(两移动一转动)与3T1R(三移动一转动)两种运动模式的转变，并且不需要重新组装就能实现运动模式的变换，具有精确度高及灵巧性强的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于中间再沸和中间冷凝的吸收式热泵精馏系统

当前第 / 件

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