发明专利已授权

基于远程遥操作的搬运机器人路径规划方法、系统及介质

📄 申请号：CN202210506372.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-05-11

公开号

CN114637303B

公开日

2022-08-02

申请人

燕山大学,欧诺士自动化设备(天津)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

搬运机器人路径规划工业机器人自动控制系统机器人路径规划搬运机器人

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化, 物流运输

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摘要

本发明公开的一种基于远程遥操作的搬运机器人路径规划方法、系统及介质，包括：获取目标区域的平面图信息，并根据所述平面图信息将目标区域分为若干子区域，获取搬运机器人生成的搬运反馈信息后，根据搬运机器人当前所在子区域确定初始位置信息进行路径的总体规划，并根据搬运货物的体积及重量信息规划搬运机器人的移动速度；将所述规划路径及移动速度发送至搬运机器人实现远程遥操作，当搬运机器人在搬运过程中遇到可移动障碍时，进行路径局部规划，根据路径局部规划后对规划路径进行调整更新。本发明通过对搬运机器人的搬运路径进行优化规划，能够对可移动障碍进行避让，保证了搬运机器人移动路径的顺畅性，提高了搬运机器人的服务效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法

当前第 / 件

一种双向平板折展单元及双向平板折展天线机构

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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