发明专利已授权

使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法

📄 申请号：CN202110791412.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-07-13

公开号

CN113532318A

公开日

2021-10-22

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_24

IPC 分类号

G01B11_24

技术画像

所属领域

激光测量技术激光测量技术三维扫描技术精密定位系统

应用场景

工业测量, 逆向工程, 质量检测, 大型构件测量, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统及方法。一种使用多组激光跟踪仪进行定位的三维扫描系统其包括滑轨架、多个激光跟踪仪、扫描器和转台，所述多个激光跟踪仪和扫描器均设在所述滑轨架上，所述转台设置在所述滑轨架的内部。本发明通过在三维扫描仪上安装三种不同颜色的靶球，使用激光跟踪仪对三色靶球进行定位，通过对三色靶球形成的三角形位姿的计算，实现对扫描器位姿的转换，最终实现对大型构件的表面的三维重建。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种节能型活塞式稀油润滑电伺服作动器

当前第 / 件

基于远程遥操作的搬运机器人路径规划方法、系统及介质

同领域国内专利 · IPC: (G01B11_24)

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