发明专利已授权

基于SLAM技术的车库自主导航装置及导航方法

Name: 基于SLAM技术的车库自主导航装置及导航方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2019109508816
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910950881.6 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-10-08

公开号

CN110702134B

公开日

2023-05-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_34

IPC 分类号

G01C21_34

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动泊车, 智能停车, 地下车库导航, 代客泊车, 停车场车辆调度

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摘要

本发明公开一种基于SLAM技术的车库自主导航装置及导航方法，该装置包括激光雷达装置、惯性测量单元、微处理器、存储器、显示设备、SLAM子系统和路径规划子系统。本发明利用SLAM技术和导航装置自身携带的传感器，由SLAM子系统对激光雷达获取的距离信息和经IMU数据校正后的激光里程信息进行处理，生成未知环境地图；利用路径规划子系统，调用激光里程信息和SLAM子系统生成地图数据，对汽车驶出车库的路径进行规划，因此无需借助网络等方式获取导航地图，即可实现对车库汽车的自主导航。本发明在卫星信号接收不到或较弱的场景，作为对现有网络导航设备的补充，也可以获得精确的导航效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110702134B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种可穿戴外骨骼钢琴练习辅具

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