发明专利已授权

一种可穿戴外骨骼钢琴练习辅具

📄 申请号：CN202210227254.1 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-03-08

公开号

CN114743436B

公开日

2023-05-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G09B15_06

IPC 分类号

G09B15_06

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人可穿戴设备人机交互

应用场景

音乐教学, 乐器练习辅助, 手部功能训练, 康复训练, 人机协同操作

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摘要

本申请公开了一种可穿戴外骨骼钢琴练习辅具，涉及钢琴辅助练习领域。包括托架组件、至少一个手部辅助系统、动力装置、控制模块，托架组件用于带动腕部沿钢琴长度方向移动至相应的音区处；手部辅助系统包括机架以及与五根手指分别对应的五个手指辅助机构，动力装置与五个手指辅助机构中分别铰接，用于带动手部辅助机构驱动相对应的手指按压琴键。本申请用于自动将钢琴学习者的手部移动到正确的音区并辅助推动手指按下正确的琴键。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G09B15_06)

G09B15_00 G09B15_02 G09B15_06 G09B15_08 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：163 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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