发明专利已授权

一种活齿与固定齿复合传动无侧隙的减速器

📄 申请号：CN202011147526.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2020-10-23

公开号

CN112343972B

公开日

2023-06-09

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H1_32

IPC 分类号

F16H1_32 , F16H57_023 , F16H57_031 , F16H57_08 , F16H57_12 ,

技术画像

所属领域

机械传动机械传动活齿传动齿轮传动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人关节, 精密机械, 自动化设备

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摘要

本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种活齿与固定齿复合传动无侧隙的减速器。转动输入轴上偏心轴段会带着行星盘齿轮绕着输入轴轴线公转，推动传动滚珠沿着行星盘齿轮的行星盘齿轮轨道移动，左端盖固定不动，行星盘齿轮与输入轴反向转动，传动比为行星盘齿轮轨道的波数，行星盘齿轮周侧的行星盘齿轮固定齿与中壳体内侧的中壳体固定齿的传动比和行星盘齿轮左端的行星盘齿轮轨道与传动滚珠的传动比相同，进行复合传动，行星盘齿轮转动，右侧的行星盘齿轮凹槽会带着等速滚珠转动，从而带动输出轴转动，活齿同固定齿复合传动，增大了啮合面积，消除了侧隙，提高了传动精度、承载能力和传动的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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