发明专利 已授权

一种基于孪生网络和在线模板更新的单目标跟踪方法

📄 申请号:CN202310443332.6 📄 发布日:2026/09/09

著录项目信息

申请日
2023-04-24
公开号
CN116486203A
公开日
2023-07-25
申请人
燕山大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

视频监控, 智能交通, 无人驾驶, 机器人视觉, 人机交互

摘要

本发明公开了一种基于孪生网络和在线模板更新的单目标跟踪方法,步骤如下:步骤一、数据预处理:将训练用到的数据集中所有文件夹中视频序列的每一张图片裁剪成固定大小,对裁剪后的数据集生成对应的json文件;所述文件夹中的图片包含模板图片Z以及搜索图片X;步骤二、构建网络模型并进行模型训练:首先冻结模板更新模块的参数,仅训练构造好的网络模型以及特征增强模块;接着解冻模板更新模块,单独训练该模块;在整个训练过程中通过降低网络的损失函数进而优化模型,从而得到表现最好的网络模型权重;步骤三、模型测试,在新的数据集中,通过加载步骤二中表现最好的网络模型权重来测试跟踪目标对象的效果,本发明能够实现精确稳定的跟踪。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN116486203A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:27 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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