发明专利已授权

一种大回转的平面三自由度并联平台

📄 申请号：CN201810186365.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2018-03-07

公开号

CN108284435B

公开日

2024-02-06

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构运动平台

应用场景

工业自动化, 精密定位, 运动模拟, 并联机床, 机器人作业

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摘要

一种大回转的平面三自由度并联平台，主要包括平台支撑模块、X向驱动模块和Y向驱动模块，平台支撑模块由动平台、转盘轴承、下支撑座、导轨A、十字滑块、导轨B、导轨C以及机架组成，X向驱动模块包括上支架A、下支架A和前后两个对称分布的同步带驱动装置A以及导轨滑块装置组成，Y向驱动模块包括上支架B、下支架B和前后两个对称分布的同步带驱动装置B组成。本发明可以实现动平台的360°回转，高度较低，设计有平台支撑模块，承载力较大。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

定量输送不同微米颗粒的流体元件污染测试装置及其方法

当前第 / 件

一种690MPa级抗氢致延迟断裂的低焊接裂纹敏感性调质钢及其制造方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

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