发明专利已授权

一种用于跟踪移动目标的路径规划方法

📄 申请号：CN202211124793.9 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-09-15

公开号

CN115454071B

公开日

2024-08-27

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划目标跟踪智能算法

应用场景

智能驾驶, 无人机跟踪, 移动机器人, 安防监控, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种用于跟踪移动目标的路径规划方法，属于轮式机器人路径规划领域，包括实时观测目标位置的变化情况，根据移动目标变化的位置，选定临时目标，更新局部路径，当到达当前选定的临时目标之前，根据目标移动的情况，选定下一时刻的临时目标，到达临时目标后继续前进，在追上移动目标之前，不断选定临时目标，直到追上目标为止；同时在规划的时候，能够不断调整局部采样步长使其更加适合局部规划。本发明能够使全局路径更短，同时大大减少了整个过程的规划次数，减少了计算量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于类编解码结构的草图语义分割方法

当前第 / 件

一种具有铸轧辊分区控温功能的高速宽幅铸轧设备及方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

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