发明专利已授权

一种电液驱动摆动机构

📄 申请号：CN201710979284.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2017-10-19

公开号

CN107605818B

公开日

2025-01-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B1_04

IPC 分类号

F15B1_04 , F15B11_08 , F15B13_04 ,

技术画像

所属领域

摆动机构电液伺服控制液压摆动执行机构自动化执行机构电液驱动摆动机构

应用场景

工程机械, 工业自动化, 智能制造, 机器人, 冶金设备

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摘要

一种电液驱动摆动机构，其主要是：伺服电机与双向定量泵相连，该双向定量泵的两个出口各与一个单向阀的出口相连，两个单向阀的进口均与补油蓄能器相连，所述双向定量泵分别通过设压力传感器的管路与液压缸两端油孔相连，该液压缸为双出杆结构，在液压缸上设有其与摆动轴的连接机构，即液压缸缸筒通过连接件与一个轴线与缸筒垂直的滚动轴承内圈相连，该滚动轴承外圈置于摇杆的滑槽内，摇杆的另一端与摆动轴相连，摇杆的长度根据摆动轴转动角度决定。本发明响应快、摆动角度控制精度高、结构简单、驱动扭矩大，可满足一些高精尖的特殊场合对体积小的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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